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○共有548個(gè)《安川（Yaskawa）資料》共55頁(yè) 第1頁(yè) 末頁(yè) 下一頁(yè)

《安川（Yaskawa）資料》分類(lèi)：

安川MOTOMAN機(jī)器人MotoSim EG-VRC2019離線(xiàn)編程仿真軟件（中文）

    MotoSimEG-VRC是對(duì)Motoman機(jī)器人進(jìn)行離線(xiàn)編程和實(shí)時(shí)3D模擬的工具。其作為一款強(qiáng)大的離線(xiàn)編程軟件，能夠在三維環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Motoman機(jī)器人絕大部分功能，
    包括：
    ·機(jī)器人的動(dòng)作姿態(tài)可以通過(guò)六個(gè)軸的脈沖值或者工具尖端點(diǎn)的空間坐標(biāo)值來(lái)顯示；
    ·干澀檢測(cè)功能能夠及時(shí)顯示界面中兩數(shù)模的干涉情況。以及當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作超過(guò)設(shè)定脈沖值極限時(shí)，圖像界面對(duì)超出范圍的軸使用不同顏色來(lái)警告。
    ·可顯示機(jī)器人動(dòng)作循環(huán)時(shí)間。
    ·真實(shí)模擬機(jī)器人的輸入輸出（I/O）關(guān)系。具備機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與外部軸之間的通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自動(dòng)示教功能，可結(jié)合三維數(shù)模及作業(yè)條件，自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作程序，即使工件是由復(fù)雜的空間曲線(xiàn)組成也可以應(yīng)對(duì)。

    機(jī)器人編程方式有兩種：示教編程與離線(xiàn)編程。離線(xiàn)編程，是通過(guò)軟件在電腦里重建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，借助軟件生成運(yùn)動(dòng)控制指令生成機(jī)器人程序，輸入到機(jī)器人控制器中。支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真

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分類(lèi)：技術(shù)軟件

安川機(jī)器人NX100以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議說(shuō)明書(shū)（PCU-ETHIO板）（中文）

為Motoman EtherNet/IP PCIEtherNet/IP PCI接口卡((P/N 154310-1)提供說(shuō)明。此板的引用程序允許通過(guò)其他設(shè)備將NX100的一般用途I/O數(shù)據(jù)傳輸與EtherNet/IP相連接。

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分類(lèi)：技術(shù)手冊(cè)

安川機(jī)器人NX100并行IO范例教程（中文）

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分類(lèi)：技術(shù)手冊(cè)

安川機(jī)器人NX100獨(dú)立與協(xié)調(diào)功能介紹（中文）

NX100 可構(gòu)筑用一臺(tái)控制柜同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人或多個(gè)外部軸系統(tǒng)。
協(xié)調(diào)/ 獨(dú)立控制功能是使機(jī)器人或外部軸協(xié)調(diào)作業(yè)或者獨(dú)立作業(yè)的功能，該功能可根據(jù)作業(yè)要求選擇最佳動(dòng)作方式。

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