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步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器選購

2008年8月6日

    由于本公司的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時(shí)應(yīng)有一定的講究，這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。

    選取原則（僅供參考）：

    1．首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需要的扭矩。

    　　最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩�；蛘吒鶕�(jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

    2．確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
    電機(jī)和驅(qū)動器選購轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉。

    3．根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

    4．最后還要考慮留有一定的（如50%）力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

    5．可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，如果由于價(jià)格因素，可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

    6．盡量選取細(xì)分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。

    7．選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。

    8．超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱，如果沒有散熱條件，而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合（這時(shí)驅(qū)動器發(fā)熱較大），可以選用帶風(fēng)機(jī)的大型驅(qū)動器代替。

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